自动控制原理 1.采样控制系统 离散信号是脉冲序列 (时间上离散) 给定 由位器 0 加热气体 车 被控对象 每隔时间T凸轮使指针 接触电位器一次，每 次接触时间为τ。则T 检流器 凸轮 电动机 为采样周期，τ为采样 减速器 执行器 持续时间。 测量变换 电位器 图7-1炉温采样 放大器 控制系统原理图 控制器自动控制原理 1.采样控制系统 离散信号是脉冲序列（时间上离散） 图7-1 炉温采样 控制系统原理图 每隔时间T凸轮使指针 接触电位器一次，每 次接触时间为τ。则T 为采样周期，τ为采样 持续时间。 控制器 测量变换 执行器