看一看 曲柄存在的条件 例:曲柄摇杆机构 B B 已知:AB—aBC—b A CD-C DA—d △Ac1D中:AC+cD≥AD b-a+c2d AC+AD2CD口ba+d≥c △Ac2D中:c2D+AD≥AC2c+d≥a+b a+dstc a≤b 得:{a+c≤b+d a≤c a+b≤c+d(asd看一看 例:曲柄摇杆机构 ΔAC1D中： 已知：AB——a BC——b CD——c DA——d b-a+c≥d b-a+d≥c ΔAC2D中： c+d≥a+b 得： a+d≤b+c a+c≤b+d a+b≤c+d a≤b a≤c a≤d B1 B B2 C2 C C1 A D φ1 φ2 ω θ ψ AC1+C1D≥AD AC1+AD≥C1D C2D+AD≥AC2