第一列:R-H数列; 判据:数列数值变号的次数 =D(s)在右半平面上根的个数。 例:求图示系统的稳定条件 X(S) K ∑)+0(s) S(S+1)S+4) 东南大学移动通信国家重点实验室第一列：R – H 数列； 判据：数列数值变号的次数 = D(s) 在右半平面上根的个数。 例：求图示系统的稳定条件 s(s 1)(s 4) K G(s) + + = X(s) Y(s) - ∑ 东南大学移动通信国家重点实验室