美国机器人今天启程开展火星聋陆探险 定义二: KJ.Astron则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并 用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化,这就是智能控制。 K.Astron还认为自调节控制、自适应控制就是智能控制的低级体现。 ·定义三:智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是 用计算机模拟人类智能的一个重要领域 ·定义四:智能控制实际只是硏究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,硏制具有 仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科 1.2智能控制系统的特点: 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合制过程,也往往是那些含有复杂性 不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数字过程,并以知识进行推理,以启发引导求解过 智能控制的核心在高层控制,即组织级; 智能控制器具有非线性特性; 智能控制具有变结构特点 智能控制器具有总体自寻优特性 智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求; 智能控制是一门边缘交叉学科 智能控制是一个新兴的研究领域。z 定义二：K.J.Astron 则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并 用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。 K.J.Astron 还认为自调节控制、自适应控制就是智能控制的低级体现。 z 定义三：智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是 用计算机模拟人类智能的一个重要领域。 z 定义四：智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有 仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。 1.2 智能控制系统的特点： 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合制过程，也往往是那些含有复杂性、 不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数字过程，并以知识进行推理，以启发引导求解过 程； z 智能控制的核心在高层控制，即组织级； z 智能控制器具有非线性特性； z 智能控制具有变结构特点； z 智能控制器具有总体自寻优特性； z 智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求； z 智能控制是一门边缘交叉学科； z 智能控制是一个新兴的研究领域