9.3艾真体的结构 ◇慎思式艾真体( deliberative agent) 目标 知识库 状态 作用决策 规划 信息融合 执行器 环境 传感器 Fig9.4慎思式艾真体结构 88 9.3 艾真体的结构 ❖慎思式艾真体(deliberative agent) Fig 9. 4 慎思式艾真体结构 执行器 环境 传感器 信息融合 目 标 知识库 状 态 作用决策 规 划