CN103814887A 权利要求书 1/1页 1.一种飞行驱鸟器，其特征在于，包括中心机体(1)及2+2个分别与所述中心机体(1) 连接的机翼，为正整数，每一个所述机翼上均安装有动力机构，所述中心机体(1)上固定 安装有导航控制模块(2)和用于驱鸟的驱逐装置，所述动力机构和驱逐装置分别与导航控 制模块(2)联接，所述导航控制模块(2)联接有遥控信号发射器(22)。 2.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器，其特征在于，所述机翼以中心机体(1)为中心呈 放射状均匀分布在中心机体(1)的外围，各个所述机翼的一端与所述中心机体(1)固定连 接，另一端位于同一平面：以所述中心机体(1)所在的平面为机身平面，各个所述机翼相对 所述机身平面成相等的角度设置。 3.根据权利要求2所述的飞行驱鸟器，其特征在于，每一个所述机翼均包括支撑臂(3) 和旋翼(7)，所述支撑臂(3)的一端与所述中心机体(1)连接，另一端安装有所述动力机构， 所述动力机构上设有一个中心轴，所述旋翼(7)安装在所述中心轴上，所述旋翼(7)沿所述 中心轴旋转形成的平面与所述中心机体(1)所在的平面平行：各个所述旋翼(7)沿各个所 述中心轴旋转形成的平面均位于同一平面上，且各个所述支撑臂(3)相对所述机身平面成 相等的角度设置。 4.根据权利要求3所述的飞行驱鸟器，其特征在于，每一个所述动力机构均包括电机 (6)和驱动器(5)，所述电机(6)和驱动器(5)分别安装在所述支撑臂(3)上，所述电机(6) 和导航控制模块(2)分别与所述驱动器(5)联接：所述中心轴设置在所述电机(6)上。 5.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器，其特征在于，所述驱逐装置包括语音驱鸟设备 (10)和超声波驱鸟设备(9)，所述语音驱鸟设备(10)和超声波驱鸟设备(9)分别安装在所 述中心机体(1)上，且均与所述导航控制模块(2)联接。 6.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器，其特征在于，所述导航控制模块(2)安装在所述 中心机体(1)上，所述导航控制模块(2)包括控制器(11)，所述控制器(11)联接有感应模块 和收发模块，所述感应模块用于收集外部相关飞行数据信息，所述收发模块用于接收遥控 控制信号和由所述外部设备发送的数据信号，以及将所述感应模块收集的外部相关飞行数 据信息和所述控制器(11)处理后的数据信息均发送给外部设备。 7.根据权利要求6所述的飞行驱鸟器，其特征在于，所述感应模块包括加速度计(12)、 陀螺仪(13)、电磁传感器(14)、定位模块(15)、气压传感器(16)、超声波传感器(17)和视频 图像传感器(18)，所述加速度计(12)、陀螺仪(13)、电磁传感器(14)、定位模块(15)、气压 传感器(16)、超声波传感器(17)和视频图像传感器(18)均与所述控制器(11)联接。 8.根据权利要求6所述的飞行驱鸟器，其特征在于，所述收发模块包括遥控信号接收 模块(21)、图像信号发射模块(20)和无线数据收发模块(19)，所述遥控信号接收模块(21) 用于接收遥控控制信号，所述图像信号发射模块(20)用于将所述感应模块收集的信息发送 给外部设备，所述无线数据收发模块(19)用于分别将所述感应模块收集的信息和所述控制 器(11)处理的信息发送给外部设备，及接收所述数据信号。 9.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器，其特征在于，所述中心机体(1)上还安装有起落 架(4)。 10.飞行驱鸟系统，其特征在于，包括地面站系统(23)，还包括一个或多个如权利要求 1-9任一项所述的飞行驱鸟器，各个所述飞行驱鸟器分别通过所述导航控制模块(2)与所 述地面站系统(23)联接，由地面站系统(23)控制所述飞行驱鸟器运行