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CN103814887A 权利要求书 1/1页 1.一种飞行驱鸟器,其特征在于,包括中心机体(1)及2+2个分别与所述中心机体(1) 连接的机翼,为正整数,每一个所述机翼上均安装有动力机构,所述中心机体(1)上固定 安装有导航控制模块(2)和用于驱鸟的驱逐装置,所述动力机构和驱逐装置分别与导航控 制模块(2)联接,所述导航控制模块(2)联接有遥控信号发射器(22)。 2.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器,其特征在于,所述机翼以中心机体(1)为中心呈 放射状均匀分布在中心机体(1)的外围,各个所述机翼的一端与所述中心机体(1)固定连 接,另一端位于同一平面:以所述中心机体(1)所在的平面为机身平面,各个所述机翼相对 所述机身平面成相等的角度设置。 3.根据权利要求2所述的飞行驱鸟器,其特征在于,每一个所述机翼均包括支撑臂(3) 和旋翼(7),所述支撑臂(3)的一端与所述中心机体(1)连接,另一端安装有所述动力机构, 所述动力机构上设有一个中心轴,所述旋翼(7)安装在所述中心轴上,所述旋翼(7)沿所述 中心轴旋转形成的平面与所述中心机体(1)所在的平面平行:各个所述旋翼(7)沿各个所 述中心轴旋转形成的平面均位于同一平面上,且各个所述支撑臂(3)相对所述机身平面成 相等的角度设置。 4.根据权利要求3所述的飞行驱鸟器,其特征在于,每一个所述动力机构均包括电机 (6)和驱动器(5),所述电机(6)和驱动器(5)分别安装在所述支撑臂(3)上,所述电机(6) 和导航控制模块(2)分别与所述驱动器(5)联接:所述中心轴设置在所述电机(6)上。 5.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器,其特征在于,所述驱逐装置包括语音驱鸟设备 (10)和超声波驱鸟设备(9),所述语音驱鸟设备(10)和超声波驱鸟设备(9)分别安装在所 述中心机体(1)上,且均与所述导航控制模块(2)联接。 6.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器,其特征在于,所述导航控制模块(2)安装在所述 中心机体(1)上,所述导航控制模块(2)包括控制器(11),所述控制器(11)联接有感应模块 和收发模块,所述感应模块用于收集外部相关飞行数据信息,所述收发模块用于接收遥控 控制信号和由所述外部设备发送的数据信号,以及将所述感应模块收集的外部相关飞行数 据信息和所述控制器(11)处理后的数据信息均发送给外部设备。 7.根据权利要求6所述的飞行驱鸟器,其特征在于,所述感应模块包括加速度计(12)、 陀螺仪(13)、电磁传感器(14)、定位模块(15)、气压传感器(16)、超声波传感器(17)和视频 图像传感器(18),所述加速度计(12)、陀螺仪(13)、电磁传感器(14)、定位模块(15)、气压 传感器(16)、超声波传感器(17)和视频图像传感器(18)均与所述控制器(11)联接。 8.根据权利要求6所述的飞行驱鸟器,其特征在于,所述收发模块包括遥控信号接收 模块(21)、图像信号发射模块(20)和无线数据收发模块(19),所述遥控信号接收模块(21) 用于接收遥控控制信号,所述图像信号发射模块(20)用于将所述感应模块收集的信息发送 给外部设备,所述无线数据收发模块(19)用于分别将所述感应模块收集的信息和所述控制 器(11)处理的信息发送给外部设备,及接收所述数据信号。 9.根据权利要求1所述的飞行驱鸟器,其特征在于,所述中心机体(1)上还安装有起落 架(4)。 10.飞行驱鸟系统,其特征在于,包括地面站系统(23),还包括一个或多个如权利要求 1-9任一项所述的飞行驱鸟器,各个所述飞行驱鸟器分别通过所述导航控制模块(2)与所 述地面站系统(23)联接,由地面站系统(23)控制所述飞行驱鸟器运行
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