五、各教学环节及学时分配 教学环节及学时 知识 讲 模块 教学内容 习题 课 讨论课 实验（实践） 计 控制 自动控制的基本原理、 系统示例 2 2 系统 自动控制系统的分类、基本要求 2 2 导论 制 控 系统 拉氏变换、时域数学模型、 复数域数学模型、结构图与信 的数 8 2 10 号流图 学模 型 线性 时域分析法 10 2 6 18 系 统 根轨迹分析法 6 2 2 10 的分 析 方 频域分析法 10 2 4 16 法 线性 系统 校正装置及其特性、串联校正、前馈校正 6 2 2 10 的校 正 线性 离散 离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z变换理论、 系统 82 2 12 离散系统的数学模型和稳快准分析 的分 析 非线 性控 非线性控制系统概述、常见非线性及其对系统运动的影 制系 响、描述函数法 统分 析 总复习 4 4五、各教学环节及学时分配 知识 模块 教学内容 教学环节及学时 讲 授 课 习 题 课 讨 论 课 实 验 （ 实 践 ） 合 计 控 制 系 统 导论 自动控制的基本原理、系统示例 2 2 自动控制系统的分类、基本要求 2 2 控 制 系 统 的 数 学 模 型 拉氏变换、时域数学模型、复数域数学模型、结构图与信 号流图 8 2 10 线 性 系 统 的 分 析 方 法 时域分析法 10 2 6 18 根轨迹分析法 6 2 2 10 频域分析法 10 2 4 16 线 性 系 统 的 校 正 校正装置及其特性、串联校正、前馈校正 6 2 2 10 线 性 离 散 系 统 的 分 析 离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z 变换理论、 离散系统的数学模型和稳快准分析 8 2 2 12 非 线 性 控 制 系 统 分 析 非线性控制系统概述、常见非线性及其对系统运动的影 响、描述函数法 4 4 总复习 4 4