舵的作用（三） 舵的作用 在（桨）舵配合下，具有稳定航向、改变航 向和作回转运动的功能。 讨论：对于水下潜器的舵应该是何种型式？如何进 行控制？ 2022-3-11 二章操船设备（舵设备2022-3-11 第二章 操船设备（舵设备） 7 舵的作用（三） v 舵的作用 在（桨）舵配合下，具有稳定航向、改变航 向和作回转运动的功能。 讨论：对于水下潜器的舵应该是何种型式？如何进 行控制？