嵌入式系统的描述要求 ·并发性 ·通信 ·状态迁移 ·同步 ·层次化 ·异常 ·程序结构 ·非确定性 ·行为完成 ·时序 亚皿有 ·基于状态：FSM ·基于动作：CFG,DFG(KPN,SDF) llxx@ustc.edu.cn 4/112嵌入式系统的描述要求 • 并发性 • 状态迁移 • 层次化 • 程序结构 • 行为完成 • 通信 • 同步 • 异常 • 非确定性 • 时序 llxx@ustc.edu.cn 4/112 • 行为完成 • 基于状态：FSM • 基于动作：CFG，DFG（KPN，SDF） • 时序