数控装置各功能模块间的通讯是按照 SERCOS( Serial Communication System)协议进行的。图4-7表示了 SERCOS协议通讯的原理。由一个控制器和若干个伺服 驱动器构成通讯回路。通讯以循环方式进行,每个循 环的时间可设定为62μ5、125μ5、250μs或其整数倍。 循环时间的长短以保证控制器和伺服驱动器间的同步 通讯为前提。图中的 Master表示运动控制器, Slave裱表 示连接在控制环路中的第i个伺服驱动器,MST表示同 步信息,AT俵表示第个伺服驱动器发送的数据,MDT为 控制器发送到网络上的数据数控装置各功能模块间的通讯是按照SERCOS（Serial Communication System）协议进行的。图4-7表示了 SERCOS协议通讯的原理。由一个控制器和若干个伺服 驱动器构成通讯回路。通讯以循环方式进行，每个循 环的时间可设定为62μs、125μs、250μs或其整数倍。 循环时间的长短以保证控制器和伺服驱动器间的同步 通讯为前提。图中的Master表示运动控制器，Slave i表 示连接在控制环路中的第i个伺服驱动器，MST表示同 步信息，ATi表示第i个伺服驱动器发送的数据，MDT为 控制器发送到网络上的数据