4.1群的概念 cosacosb-sinasinb sinacosb-tcosasinb sinacos6-cosasinb cosacos6-sinasin6 coS(a+b) sin(a+b)=Tatb sin(a+b)cos(a+b) 从而有(a)封闭性 b)结合律成立: (TaTB)Ty=T(TT7)= TaTBTY;(c)有单位元: ()有逆元:Ta=Ta 0 cosa -sind sina cosa4.1 群的概念 = cosacosb-sinasinb sinacosb+cosasinb -sinacosb-cosasinb cosacosb-sinasinb = cos(a+b) sin(a+b) =Ta+b -sin(a+b) cos(a+b) 从而有(a)封闭性; (b)结合律成立： (TαTβ)Tγ = Tα(TβTγ) = TαTβTγ ; (c)有单位元： T0 = ; (d)有逆元：Ta =T-a = cosa -sina sina cosa 1 0 0 1