72非线性环节及其对系统结构的影响 1.不灵敏区(死区) 2.饱和 3.间隙 摩擦 5.继电器 1111 7.2 非线性环节及其对系统结构的影响 1. 不灵敏区（死区） 2. 饱和 3. 间隙 4. 摩擦 5. 继电器