合力的大小为:F=√∑F)+∑F)+∑F F ∑F 方向余弦cos(FR,i)= ∑F COS(FR? coS(Fp. k 空间汇交力系平衡的充分必要条件是: 该力系的合力等于零,即可由上式得 F=0 F=0 F=0 称为空间汇交力系的平衡方程。方向余弦 R y R F F F j  cos( , ) = R z R F F F k  cos( , ) = 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 该力系的合力等于零，即可由上式得： 称为空间汇交力系的平衡方程。 合力的大小为： =  +  +  2 2 2 ( ) ( ) ( ) FR FX FY FZ