人相对地面转过的角度 2n M 2m+M M 台相对地面转过的角度 6=「odt 丌m 2m+m人相对地面转过的角度： m M M t + = =  2 2 d t 0    台相对地面转过的角度： m M m t t +  =  =  2 4 d 0    R M m  