4.旋变换阵 如果点相对坐标系原点旋转角度,则其变换矩阵为 cos0 sing 0 T=-sin@ cos0 0 00 其中为旋转角,当逆时针方向旋转时为正,否则为负,见图。 5.错切变换矩阵 二维错切变换使用较少,该 P 变换留在三维图形的几何变换 中再讨论。 <匚p」4．旋转变换矩阵 如果点相对坐标系原点旋转角度，则其变换矩阵为 其中为旋转角，当逆时针方向旋转时为正，否则为负，见图。 5．错切变换矩阵 二维错切变换使用较少，该 变换留在三维图形的几何变换 中再讨论