第6章齿轮传动 §6.8.2直齿锥齿轮受力分析 F F Fri=fitga cos 1= Fa2 al= fttgasin 1= Fr2 cosa 1818 §6.8.2直齿锥齿轮受力分析 1 2 1 m t d T F  1 1 2 cos r t Fa F  F tg   1 1 2 sin a t Fr F  F tg   cos t n F F 