自动控制原理 2采样过程的数学描述： (1)采样信号的拉氏变换 00 E*(s)=LLe(t)]=L∑e(nT)(t-nT)】 h=0 -2e(aT)1ot-nT)=>e(nT)e" n=0 =0 =e(0)e +e(T)e +e(2T)e2 +e(3T)e+... 注意：由于e*()只描述了e()在采样瞬时的 数值，所以E*(s)不能给出连续函数(t在采 样间隔之间的信息。自动控制原理 2.采样过程的数学描述： （1）采样信号的拉氏变换 * 0 -0 - 0 0 - 3 * 2 - [ ( )] [ ( ) ( )] ( ) [ ( )] (0) ( ) ( ) ( ) (2 ) (3 ) nTs n Ts Ts Ts Ts n n E s e nT e e e L e t L e nT t nT e nT L t nT e e T e T e T e e    =  =  = − = = − = − = + + = + +    注意： 由于 e*(t)只描述了e(t)在采样瞬时的 数值，所以E*(s)不能给出连续函数e(t)在采 样间隔之间的信息