实验七步进电机驱动 实验目的 掌握MCS-51单片机应用于驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二.实验设备 1.ME-5103在线仿真器1台: 2. IBM-PC微机1台; 3.直流稳压电源1台; 4.步进电机驱动系统1套。 三.实验内容 1.实验设计 定时器1于方式1,16位,10ms中断一次 40OH10ms计数单元 41H秒计数单元 42H分计数单元 43H时计数单元 定时方式1为10MS:THX=0ECH,TLX=78H 方式0为10MS:THX=63H,TLX=18H 步进电机驱动实验定时中断程序 正转后反转,显示计数值 步进电机按三相六拍的工作方式运动 X轴 C B A P1.2P1.1P1.0 用键盘上方的发光二极管(3FH对应指示 正转:A-AB-B-BC-C-CA-A 反转:ACA→C-BC-B-AB-A 2.参考程序 ;42H,41H为BCD码计数单元 内存分配 TCTER EQU 10ms计数单元 ;进给步数 45H;最大9999步 SMOUT EQU 55H 位地址,工作标志 EQU02H;X轴正反转 工作标志 DISP EQU ODEOOH;显示子程序入口实验七 步进电机驱动 一．实验目的 掌握 MCS-51 单片机应用于驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二．实验设备 １．ME-5103 在线仿真器１台； ２．IBM-PC 微机１台； ３．直流稳压电源１台； ４．步进电机驱动系统１套。 三．实验内容 １．实验设计 定时器 1 于方式 1,16 位,10ms 中断一次 40H 10ms 计数单元 41H 秒计数单元 42H 分计数单元 43H 时计数单元 定时方式 1 为 10MS:THX=0ECH,TLX=78H 方式 0 为 10MS: THX=63H,TLX=18H 步进电机驱动实验 定时中断程序 正转后反转,显示计数值 步进电机按三相六拍的工作方式运动 X 轴 C B A P1.2 P1.1 P1.0 用键盘上方的发光二极管(3FH)对应指示: D2 D1 D0 正转:A-AB-B-BC-C-CA-A 反转:A-CA-C-BC-B-AB-A ２．参考程序 ; 42H,41H 为 BCD 码计数单元 ;内存分配 TCTER EQU 40H ;10ms 计数单元 CTCL EQU 44H ;进给步数 CTCH EQU 45H ;最大 9999 步 STAT EQU 52H SMOUT EQU 55H ; 位地址,工作标志 XP EQU 02H ;X 轴正反转 XW EQU 04H ;工作标志 ; DISP EQU 0DE00H ;显示子程序入口