55单位反馈控制系统的稳态误差 尽管引入反馈增加了成本和系统的复杂性,但之所以 采用反馈控制系统的一个基本原因就是在降低系统的稳态 误差方面得到了改善。对于稳定的闭环系统,其稳态误差 要比开环系统的稳态误差小几个数量级。5.5 单位反馈控制系统的稳态误差 尽管引入反馈增加了成本和系统的复杂性，但之所以 采用反馈控制系统的一个基本原因就是在降低系统的稳态 误差方面得到了改善。对于稳定的闭环系统，其稳态误差 要比开环系统的稳态误差小几个数量级