KII(1+t; jo) 2.1型系统Gjo)= ,n>m,K>0 jall(1+ti jo 当o=0+时,G(j0)=0∠-90°; 当O→∞时,G(jo)=0∠-90°(n-m)o s平面 例 10 10 G(ja) e jo(o) (1+jo)a√1+m q()=-90°- arcto(0) 10 10 10 G(o) jm(1+j)1-j1+02·+ O=0+时,G(j0+)=-10-ji=0∠-90° 当a→>∞o时,G(jo)=0∠-18019 G( j ) 0 90 ( n m )。 G( j0 ) 90 ;               当 时， 当 时，   0 例： j ( ) 2 e 1 10 j ( 1 j ) 10 G( j )            ( )  90  arctg( ) 2 3 10 j 1 10 1 j 1 j j ( 1 j ) 10 G( j )                                     G( j ) 0 180 0 G( j0 ) 10 j 90 当 时， 当 时，   , n m, K 0 j ( 1 T j ) K ( 1 j ) G( j ) n 1 i 1 i m i 1 i               2. 1型系统  0 jω σ s平面