曲柄:能作薹周回转的连架枉。 摇杆:只能在一定的范围内摆动的连架枉 连杆:不和机架直接相连的杆件。 连杆机构:具有连杆的机构统称为连杆机构 (二)铰链四杆机构:(含转动副的四杆机构——四杆机构最基本的型式) 根据连架杆运动形式的不同分类 各杆长度不同,机架的选取不同,可形成不同的四杆机构。 曲柄摇杆机构:应用广 双曲柄机构: 双摇杆机构 1.曲柄摇杆机构:在四杆机构中,曲柄和摇杆同时存在的机构 ①应用举例:A破碎机的颚式破碎机构。(图3-5) B.雷达天线的俯仰机构。(图3-6) C砂轮机的驱动机构,继纫机驱动机构(踏板机构)。(图3-2) D.搅拌机的搅拌机构。(图3-7) E.影片机构(有些电影放映机):抓片爪插入影片孔拨动影片往 下移动一幅 ②运动转化: 曲柄主动:曲柄整周回转→摇杆往复摆动 摇杆主动:摇杆往复摆动→曲柄做圆周运动 2.双曲柄机构在四杆机构中除机架和连杆外,其余两构件均为曲柄。 ①应用举例:A.摄影平台升降机构(P图3-10平行四边形机构)第三章— 29 曲柄：能作整周回转的连架杆。 摇杆：只能在一定的范围内摆动的连架杆。 连杆：不和机架直接相连的杆件。 连杆机构：具有连杆的机构统称为连杆机构。 (二)铰链四杆机构：（含转动副的四杆机构——四杆机构最基本的型式） 根据连架杆运动形式的不同分类 各杆长度不同，机架的选取不同，可形成不同的四杆机构。 曲柄摇杆机构：应用广 双曲柄机构： 双摇杆机构： 1.曲柄摇杆机构：在四杆机构中，曲柄和摇杆同时存在的机构。 ①应用举例：A.破碎机的颚式破碎机构。（图 3-5） B.雷达天线的俯仰机构。（图 3-6） C.砂轮机的驱动机构，缝纫机驱动机构（踏板机构）。（图 3-2） D.搅拌机的搅拌机构。（图 3-7） E．影片机构(有些电影放映机):抓片爪插入影片孔,拨动影片往 下移动一幅。 ②运动转化: 曲柄主动:曲柄整周回转→摇杆往复摆动 摇杆主动:摇杆往复摆动→曲柄做圆周运动 2.双曲柄机构:在四杆机构中,除机架和连杆外,其余两构件均为曲柄。 ①应用举例:A.摄影平台升降机构(P27 图 3-10 平行四边形机构)