二、实验原理 微纳米马达：动力特性，精准操控，主动递送 ●薄膜包衣控释片：胰岛素口服给药 ●原位给药载体：脑卒中修复 ●可降解微马达：增强肿瘤细胞药物递送 PLGA and Gastrie aeid Colon Hydre PLGA 薄膜包衣控释片 原位给药脑卒中修复 微马达运动增强药物摄取 微纳米马达：动力特性，精准操控，主动递送  薄膜包衣控释片：胰岛素口服给药  原位给药载体：脑卒中修复  可降解微马达：增强肿瘤细胞药物递送 薄膜包衣控释片 原位给药脑卒中修复 微马达运动增强药物摄取 二、实验原理