81线性离散系统的基本概念 (2)离散控制系统 系统中既含有连续信号[x(,e(),u(.x(O) 又含有离散模拟信气e(O),n(o)]的混合系统。 采样控制系统是由连续的控制对象、离散的控 制器、采样器和保持器等几个环节所组成。 Xr(r e(t) (t) (1) D(z) ZOH W()e(1) (!) 99 8.1 线性离散系统的基本概念 （2）离散控制系统 系统中既含有连续信号 又含有离散模拟信号 的混合系统。 采样控制系统是由连续的控制对象、离散的控 制器、采样器和保持器等几个环节所组成。 x t e t u t x t r c ( ), ( ), ( ), ( ) e t u t ( ), ( )      