红一输入,蓝一全响应,黑一稳态响应 幅值 6 红一输入,蓝一全响应,黑一稳态响应 1.5 幅值 y() 图52例5.1的输入u(t),全响应y(t和稳态响应ysSt)99 0 1 2 3 4 5 6 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 t/s 幅 值 u(t) y(t) yss(t) 红 —输入，蓝 —全响应，黑 —稳态响应 0 1 2 3 4 5 6 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 t/s 幅 值 u(t) y(t) yss(t) 红 —输入，蓝 —全响应，黑 —稳态响应 图 5.2 例 5.1 的输入 u(t)，全响应 y(t)和稳态响应 yss(t)