c A (d) T=-Jo T 2 1、mNn) -m0 -ml o sin aO α O ω ω A A (d) (e) 2 2 1 T = JOω 2 2 1 T = JOω ( )2 2 sin 31 21 2 2 = ⋅ m l α ⋅ω 31 21 = ⋅ ml ⋅ω ω α 2 2 2 sin 6 1 = ml 2 2 6 1 = ml ω