第一部分光电编码器 光栅原理(莫尔条纹) 莫尔条纹节距W与光栅节距和倾角θ之间的关系: 6 W=o/sin 由于θ很小,因此W 光栅横向移动一个节距ω,莫尔条纹正好沿刻线上下移动 个节距W,用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以 测量光栅的位移。 莫尔条纹的特点: 放大作用; 使栅距的节距误差平均化; 根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向光栅原理（莫尔条纹） • 放大作用； • 使栅距的节距误差平均化； • 根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向 第一部分 光电编码器 莫尔条纹节距W 与光栅节距ω和倾角θ之间的关系： 2 /sin  W =    由于θ很小，因此 W  莫尔条纹的特点： 光栅横向移动一个节距ω ，莫尔条纹正好沿刻线上下移动 一个节距W，用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以 测量光栅的位移