GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS卫星信号结构>星历参数详解 星历参数详解④ 参考时刻的轨道倾角 i(1)=i0+i·(t-to)+ o:近地点角距 未经改正的升交距交(t)=6()+O 升交距角的余弦和正弦调和改正的振幅 轨道半径的余弦和正弦调和改正的振幅 轨道倾角的余弦和正弦调和改正的振幅 升交距角、轨道向径和轨道倾角的改正项 Cl(t)=Ce·cos(2Φ()+CwSi(2Φ(t) (t)= C.cOs(2Φ()+Cr;Sn(2Φ(D) C(t)=Cc·coS(2Φ()+C;Si(2Φ(t) 星历参考时刻GPS原理及其应用 星历参数详解④ i t i i t t i i ( ) = 0 + ( − oe ) + 0  ：参考时刻的轨道倾角    未经改正的升交距交(t) = (t) + ：近地点角距 ( ) cos(2 ( )) sin( 2 ( )) ( ) cos(2 ( )) sin( 2 ( )) ( ) cos(2 ( )) sin( 2 ( )) i t C t C t r t C t C t u t C t C t C C C C C C i c i s r c r s u c u s i c i s r c r s u c u s =   +   =   +   =   +      升交距角、轨道向径和轨道倾角的改正项 ， ：轨道倾角的余弦和正弦调和改正的振幅 ， ：轨道半径的余弦和正弦调和改正的振幅 ， ：升交距角的余弦和正弦调和改正的振幅 t oe：星历参考时刻 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS卫星信号结构 > 星历参数详解