在某一组基下的矩阵的行列式为1,则称A为第一类正交变换;如果行列式为-1,则称A为第 二类正交变换在某一组基下的矩阵的行列式为 1,则称 A 为第一类正交变换;如果行列式为-1,则称 A 为第 二类正交变换