自控习题及解答 第八章 8-1问答题 (1)什么叫信号的采样? (2)对连续时间信号进行采样,应满足什么条件才能不丢失信息? (3)什么叫保持器?保持器的功能是什么? (4)反变换有哪几种方法?各有什么优点? (5)什么叫差分?差分有哪几种?主要有什么区别? (6)脉冲传递函数是如何来描述采样系统的? (7)如何采用变换域劳斯判据来确定离散控制系统的稳定性? 8-2求下列函数的z变换 (a) e(t=te (b)e(t)=t2 (c)e(1)=1-e (d) e(t=cos ot 8-3求下列函数的z反变换,7=ls (a)E(=)= (b)E(c)=-(-e) (c)E(=)= 5z2+6z+1 7=+10 (d)E(=)= 8-4试确定下列函数的终值。 (a)E(=) (b)E(=) (二-2)(二+1) 8-5带有采样开关的RC电路如图8-33所示,已知输入电压1=100eV,求电路的采样 输出电压u(kT)。自控习题及解答 第八章 8-1 问答题 （1）什么叫信号的采样？ （2）对连续时间信号进行采样，应满足什么条件才能不丢失信息？ （3）什么叫保持器？保持器的功能是什么？ （4）z 反变换有哪几种方法？各有什么优点？ （5）什么叫差分？差分有哪几种？主要有什么区别？ （6）脉冲传递函数是如何来描述采样系统的？ （7）如何采用变换域劳斯判据来确定离散控制系统的稳定性？ 8-2 求下列函数的 z 变换 （a） ( ) at e t te− = （b） 2 e t t ( ) = （c） ( ) 1 at e t e− = − （d） e t t ( ) cos =  8-3 求下列函数的 z 反变换，T=1s （a） ( ) ( )( ) z E z z a z b = − − （b） (1 ) ( ) ( 1)( ) T T z e E z z z e − − − = − − （c） 2 2 5 6 1 ( ) 7 10 z z E z z z + + = − + （d） ( ) ( )( ) aT aT z E z z e z e − − = − − 8-4 试确定下列函数的终值。 （a） 1 1 ( ) (1 ) Tz E z z − − = − （b） 2 ( ) ( 2)( 1) z E z z z = − + 8-5 带有采样开关的 RC 电路如图 8-33 所示，已知输入电压 100 t r u e − = V，求电路的采样 输出电压 ( ) c u kT