理论力学 第一章静力学引论 §1-2约束和约束反力 约束:对某物体的位移(或速度)起限制作用的 其它物体称为该物体的约束 自由体与非自由体 约束反力:约束反力的方向与该约束所能阻 碍的位移方向相反 几种典型约束及其约束反力方向的分析 (理想抽象模型)理论力学 第一章 静力学引论 §1-2 约束和约束反力 • 几种典型约束及其约束反力方向的分析 (理想抽象模型) • 约束反力： 约束反力的方向与该约束所能阻 碍的位移方向相反 • 约束： 对某物体的位移(或速度)起限制作用的 其它物体称为该物体的约束 自由体与非自由体