南昌航空大学硕士学位论文 录 3.1.2求解控制方程 22 3.2翼型的流场数值计算 23 3.2.1翼型建模及网格化 23 3.2.2翼型的流场计算 24 3.3翅翼拍动中流场的数值模拟 27 3.3.1动网格技术 27 3.3.2动态数值分析 28 3.3.3拍打振幅对扑翼运动的影响 .31 3.4本章小结 32 第4章扑翼机构设计及建模分析 33 4.1扑翼机构的设计 33 4.1.1扑翼机构总体设计要求 33 4.1.2扑翼的实现方案 。。 .34 4.2扑翼机构的运动尺度综合 35 4.2.1扑翼机构方案确定 36 4.2.2构件尺寸确定 37 4.3按解析法设计急回特性的扑翼机构 37 43.1扑翼机构设计 37 4.3.2扑翼机构分析 42 4.4扑翼机构建模 .46 4.4.1零件三维建模 46 4.4.2零件装配与运动仿真 47 4.5本章小结.… 49 第5章结论与展望 50 5.1结论 50 5.2展望 50 参考文献.… 52 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况 56 一、攻读硕士学位期间发表的论文 56 二、攻读硕士学位期间参加的科研情况 56 致谢 .57南昌航空大学硕士学位论文 目 录 IV 3.1.2 求解控制方程......................................................................................22 3.2 翼型的流场数值计算....................................................................................23 3.2.1 翼型建模及网格化..............................................................................23 3.2.2 翼型的流场计算..................................................................................24 3.3 翅翼拍动中流场的数值模拟........................................................................27 3.3.1 动网格技术..........................................................................................27 3.3.2 动态数值分析......................................................................................28 3.3.3 拍打振幅对扑翼运动的影响..............................................................31 3.4 本章小结........................................................................................................32 第 4 章 扑翼机构设计及建模分析..........................................................................33 4.1 扑翼机构的设计.............................................................................................33 4.1.1 扑翼机构总体设计要求......................................................................33 4.1.2 扑翼的实现方案..................................................................................34 4.2 扑翼机构的运动尺度综合............................................................................35 4.2.1 扑翼机构方案确定..............................................................................36 4.2.2 构件尺寸确定......................................................................................37 4.3 按解析法设计急回特性的扑翼机构.............................................................37 4.3.1 扑翼机构设计......................................................................................37 4.3.2 扑翼机构分析......................................................................................42 4.4 扑翼机构建模................................................................................................46 4.4.1 零件三维建模......................................................................................46 4.4.2 零件装配与运动仿真..........................................................................47 4.5 本章小结........................................................................................................49 第 5 章 结论与展望..................................................................................................50 5.1 结论................................................................................................................50 5.2 展望................................................................................................................50 参考文献......................................................................................................................52 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况..........................................56 一、攻读硕士学位期间发表的论文...................................................................56 二、攻读硕士学位期间参加的科研情况...........................................................56 致 谢..........................................................................................................................57