(3)快速响应无超调。 ,快速响应反映系统的跟踪精度。 (4)稳定性好，可靠性高。 稳定性：系统在给定输入或外界干扰作用下，能经过短暂 的调节达到新的或恢复到原来平衡状态。 ，系统具有较好的抗干扰能力能保证进给速度均匀、平稳。 (5)足够的传动刚性，较强的过载能力，电机的惯量与移 动部件的惯量相匹配，伺服电机能够频繁启停和可逆运行。 （3）快速响应无超调。  快速响应反映系统的跟踪精度。 （4）稳定性好，可靠性高。  稳定性：系统在给定输入或外界干扰作用下，能经过短暂 的调节达到新的或恢复到原来平衡状态。  系统具有较好的抗干扰能力能保证进给速度均匀、平稳。 （5）足够的传动刚性，较强的过载能力，电机的惯量与移 动部件的惯量相匹配，伺服电机能够频繁启停和可逆运行