细台形2幸院 antai Institute of Technology 二阶线性系统 原城台好火维年航 1.二阶线性系统 由质量块的受力图得到运动方程： mx+bx+kx=0 特征方程： ms2 +bs+k 0 方程的根： 2=- 2m 2m ●XXX又b1.二阶线性系统 由质量块的受力图得到运动方程: 特征方程: 方程的根: 2 1,2 4 2 2 b b mk s m m     mx bx  kx  0 2 ms  bs  k  0 二阶线性系统