若O是定值,刚体的运动称为:匀角速转动 若c是定值,刚体的运动称作:匀变速转动(或匀加速转动 刚体的定轴转动的公式与一维直线运动的公式相似: O→>0,6)x,B0→x0,a→a 为恒矢 a为恒值 7=0+at O。+Ot 0+ 2 6=m 0 t+-at 0+2ax O2+2a若  是定值，刚体的运动称为： 若 是定值，刚体的运动称作： 匀角速转动  匀变速转动（或匀加速转动) 刚体的定轴转动的公式与一维直线运动的公式相似： 为恒矢 为恒值