CN103112513B 说明书附图 4/4页 3 机尾 机身 驱动部分 401d 第三驱动器 第四驱动器 401c 401 2 2 仿生折叠翼 第二驱动 第一驱动 器 器 仿生折叠翼 微控制器 401a 401b 姿态传感器 402 403 上位机 图6 12