一机器人相头概迷 1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 美国机器人协会(RIA)的机器人定义:“机器人是用以搬运材料、零件、工 具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机 械装置 且本工业机器人协会(JRA)的定义;“工业机器人是一种装备有记忆装置和末 端执行器( end effector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳 动的通用机器 美国国家标准局(NBS)的定义:“机器人是一种能够进行编程并在自动控制 下执行某些操作和移动作业任务的机械装置” 国际标准化组织(SO)的定义:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程 能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理 各种材料、零件、工具和专用裝置,以执行种种仼务。”1  一 机器人相关概述 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工 具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机 械装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末 端执行器（ end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳 动的通用机器。” 美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种 能够进行编程并在自动控制 下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程 能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理 各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务