(2)曲线上任意一点Q的坐标计算方法: 9X:+l, cosa q=i+lg sina 式中 COSA On=中n1+180-5△(上半支曲线 On=+△(下半支曲线) △——JD与Q点连线与缓和曲线切线的夹角。 △= arctan- T-x ξ——公路转向系数,右偏ξ1,左偏ξ-1。▪ ω q =φn-1 + 180-ξΔ（ 上半支曲线） ▪ ω q =φn +ξΔ（ 下半支曲线） ▪ Δ——JDn与Q点连线与缓和曲线切线的夹角。 T x y −  = arctan ▪ ξ——公路转向系数，右偏ξ=1，左偏ξ=-1。 ▪ 式中： q i q q x = X +l cos q i q q y = Y +l sin （2）曲线上任意一点Q的坐标计算方法：  − = cos T x l q