10 00 1000 图4-2系统状态响应 4.3面向传递函数的连续系统仿真 一个控制系统的动态模型经常是一传递函数的形式给出,特别是当给出开环传 递函数,在进行系统仿真时就要将开环传递函数转换为开环状态方程,再由开环状 态方程求出对应的闭环状态方程,然后,再应用数值积分方法进行分解和分析仿真 下面将就这类问题加以介绍并给出 MATLAB的实现。 4.3.1面向传递函数的系统仿真 考虑一个连续系统,它的开环传递函数的一般描述为 CrS+Cs-2 +cn-Istc 其相应的状态空间表达式为 X=AX+Bl Y=CX 其中A、B、C为相应的系统系数阵,这些系数阵可以写作能控标准型形式或能观标 准型形式,当然也可以写成其他的形式,这些都不会影响系统分析的结果。现如果 假定系统结构图如图4-3所示,对于SISO系统,其v、u、y、f均为标量。由结构 图可知u=v-fy,将其代入状态空间表达式得到 X=AX+B(u-fy AX+B124 图 4-2 系统状态响应 4．3 面向传递函数的连续系统仿真 一个控制系统的动态模型经常是一传递函数的形式给出，特别是当给出开环传 递函数， 在进行系统仿真时就要将开环传递函数转换为开环状态方程，再由开环状 态方程求出对应的闭环状态方程，然后，再应用数值积分方法进行分解和分析仿真。 下面将就这类问题加以介绍并给出 MATLAB 的实现。 4．3．1 面向传递函数的系统仿真 考虑一个连续系统，它的开环传递函数的一般描述为 ( ) ( ) ( ) n n n n n n n n n s a s a s a s a c s c s c s c U s Y s G s + + + + + + + + + = = − − − − − − 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1   其相应的状态空间表达式为 Y CX X AX BU =  = + 其中 A、B、C 为相应的系统系数阵，这些系数阵可以写作能控标准型形式或能观标 准型形式，当然也可以写成其他的形式，这些都不会影响系统分析的结果。现如果 假定系统结构图如图 4-3 所示，对于 SISO 系统，其 v、u、y 、f 均为标量。由结构 图可知 u = v-fy，将其代入状态空间表达式得到 A X Bv X AX B v fy = b + = + ( − ) 