正交化 QR分解 标准化 如果我们将向量标准化,公式将会变得简单,因此我们先来将向量Q1标准化: M1=-M1→Q·Q=1 现在要求Q2=M2-121以便满足Q2·Q=0 得:F12 最后求得:Q SMA-HPC C2003 MITQR分解 SMA-HPC ©2003 MIT 正交化 标准化 如果我们将向量标准化，公式将会变得简单，因此我们先来将向量Q1标准化： 1 1 1 11 11 1 1 1 1 Q M M QQ 1 M M r = = ⇒•= • G GG G G G G 现在要求 Q M rQ 2 2 12 1 = − G G G  以便满足 2 1 Q Q• = 0 G G  得： 12 1 2 r QM = • G G 最后求得： 2 22 22 2 2 1 1 Q QQ r Q Q = = • G GG   G G