将式(5.2b)和(5.2c)相互替代,则上式化为 O.三0 常数 (5.3a ah2+g2o.=0 (5.3b) (5.3c) 0 5.4将式(5.2b)和(5.2c)相互替代，则上式化为 = 常数 (5.3a) (5.3b) (5.3c) 式中 (5.4) x =x0 0 2 2 2 +  y = y dt d   0 2 2 2 +  z = z dt d   z x y y z x x I I I I I − I −  = − 2 0 2 