上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 炉温实时控制系统 PID 陶瓷加热片 干扰电磁 控制器 执行器 被控对象 给定温度 被控变量 加热炉 实测温度 变送器 热电偶 炉温实时控制框图炉温实时控制系统 炉温实时控制框图 控制器 执行器 被控对象 变送器 给定温度 实测温度 被控变量 干扰-电磁 + -e 热电偶 陶瓷加热片 加热炉 PID