第9期 刘静等：多Agent联合灭火救援作战仿真 ·1267· ELSE比例限定为80% 随着时间的推进，到场力量逐渐增多，作战 Agent不断加入到灭火战斗中，这时成功率逐渐开 环境Agent主要包括坐标属性描述环境Agent 始增长，由于力量调集和部署需要一定的时间，同时 的“环境系数”属性，是为作战Agent和指挥Agent 在作战行动中需要阵地转移，所以在部分时间段可 提供判断依据 能出现负增长，因此在图4显示中呈现不稳定状态， public int sizeX,sizeY;/救援环境的长宽 这也是火场复杂性的一个充分表现， public int envParam;/环境系数 7Snt车faction of Fire里ighting Team ▣× public int minEnvParam=l;/最小环境系数， Satisfaction of Firefighting Team 暂定为1 /环境的信念： 400 weather((气温，风力风向，能见度，气象状况， …） w fireground(救援对象，类型，危险度，方位， 1000 3000 …） time /规则，环境系数变化规则 图4作战Agent增加的SWARM仿真图 Rule<环境系数变化规则> Fig.4 Simulation diagram in adding operation agents Description:当救援行动开展时，使用本规则. 随着时间的继续推移，如图5和图6所示救援 WHEN(救援行动展开时) 成功率不会呈现出大幅波动，会逐渐增长，直至最后 F(救援成功) 火灾扑灭，整个灭火战斗成功 THEN救援系数向好的方面转变： Satisfaction of Firefichting TeaX ELSE向坏的方面转变： Satisfaction of Firefighting Team 3.3仿真结果分析 SWARM仿真系统运行，如图3所示.当救援力 50 量没有到达现场时，救援成功率显示为负数，当初战 力量到场，一般指的是辖区中队到场之后开始进行 救援，救援成功率呈现出增长趋势，但是显然对于重 特大灾害事故，初战力量明显处于劣势，与火势的对 1000 000 比呈现出敌强我弱的态势，图中仍呈现出救援成功 图5 SWARM仿真推进图 率在0以下.15min之后，也就是我们常说的15min Fig.5 Simulation pushing diagram 消防的概念，救援成功率开始出现正增长，说明有增 援力量到场之后，力量对比态势发生改变，虽然到场 Satisfaction of Firefighting Tear区国回X☒ 力量仍处于劣势，但已经开始呈现增长趋势，这个时 Satisfaction of Firefighting Team 期是进行搜索和侦察的最佳时期. 000 Satisfaction of Firefighting Teas 酒回X 500 Satisfaction of Firefighting Team Mwn/ t000 2000 3000 time 图6 SWARM仿真继续推进图 Fig.6 Simulation continued pushing diagram 10 4结论 time (1)构造了联合灭火救援的多Agent系统.该 图3 SWARM仿真初期 系统由指挥Agent、作战Agent和救援环境Agent组 Fig.3 Simulation primary stage 成，并对指挥Agent和救援环境Agent进行了详细描第 期 刘 静等 ： 多 联 合 灭 火 救援作 战 仿真 比例 限定为 随着 时 间 的 推 进 , 到 场 力 量 逐 渐 增 多 , 作 战 … … 不断 加人 到 灭 火 战 斗 中 , 这时 成 功 率逐 渐开 环境 主要包 括 坐 标属 性描 述环 境 始增 长 , 由 于力 量调集 和部 署需 要一 定 的 时间 , 同 时 的 “ 环 境 系 数 ” 属 性 是为 作 战 和 指 挥 在作战行动 中需 要 阵 地转 移 所 以 在 部 分时 间 段 可 提供判 断依据 能 出 现负 增长 因 此在 图 显示中 呈现 不稳定 状态 , ； 救援环境 的长 宽 这也是火场夏 杂性 的 充分表现 ； 环 境系 数 棚 圓丨 冒 里丨 ； 最 小环 境 系 数 , 暂 定为 环境 的信念 ： 气温 , 风力 风 向 , 能见 度 , 气象状况 , 、 救 援 对 象, 类 型 , 危 险 度 , 方位 , ‘ ■ — 规则 , 环境 系 数变化 规则 图 作 战 增 加 的 仿真 图 环境系 数变 化规则 〉 隨时间 的 继 续推 移 , 細 和 图 所示 救援 , 彳 成神不会《出 大 动 , 会藤± 长 , 直 至最后 火灾扑 灭 , 整个灭火 战 斗成功 救援系数 向 好 的 方面 转变 ； 向 坏 的方面转 变 ； 一 仿 真结 果分析 仿真 系 统运行 如 图 所示 当 救援力 挪 ： 量没有 到 达现场 时 救援成功率显示为 负 数 , 当初 战 “ 力 量 到 场 , 一 般指 的 是辖 区 中 队 到 场之后 开 始进行 。 救援 救援 成功率呈 现出 增长趋 势 , 但是显然 对于重 特大灾害事故 , 初 战力 量明 显处 于劣 势 与 火 势 的对 。 側 ： 比 呈现 出 敌强我 弱 的 态 势 ’ 图 丄 中仍呈 现 出 救援 成功 图 推 进 图 率在 以下 之后 , 也就是 我们 常说的 消 防 的概念 救援成功 率开始 出 现正增 长 说明 有增 援力 量 到 场 之后 , 力量 对 比态 势发生改 变 , 虽 然到 场 肌卿 請』 隐 嫩丨 力 量仍处 于劣 势 但已 经开始呈 现增 长 趋势 这个 时 — 雷 、 — 。 一 、 八 图 仿真 继续推进 图 晏 “ 结 论 构造 了 联 合灭 火 救援的 多 系 统 该 图 仿真初 期 系 统 由 指挥 、 作 战 和 救援 环境 组 成 , 并 对指 挥 和 救援环境 进 行了 详细描