一、水下仿生机器人国内外研究现状 东北大学研制了采用PMC驱动的小型机器鱼，该 机器鱼采用红外遥控控制，PMC驱动器的尺寸为： 50mm*10mm,在2.5v的正弦波电压驱动下，可以实现 7.55mm/s的游动速度。(2008) 6 采用PMC驱动的小型机器鱼一、水下仿生机器人国内外研究现状 6 采用IPMC驱动的小型机器鱼 东北大学研制了采用IPMC驱动的小型机器鱼，该 机器鱼采用红外遥控控制，IPMC驱动器的尺寸为： 50mm*10mm，在2.5v的正弦波电压驱动下，可以实现 7.55mm/s的游动速度。（2008）