2)请至少写出5种螺旋机构的功能及变异功能，以及再可以开发的新功能。 第5章机构组合设计与创新 5.1串联式组合 1.串联组合形式：先介绍前置机构与后置机构的概念，再展开组合形式问题 2.串联式组合的机构可实现的主要功能：增力：增程：实现特殊运动规律要求： 改善动力特性 5.2并联式组合 1.并联组合形式 并列式：合成式：时序式 2. 并联式组合的机构可实现的主要功能：改善工作性能：实现特定的运动规律 与轨迹：完成复杂的动作配合 5.3封闭式组合 1.封闭式组合的形式：先介绍基础机构与附加机构的概念，再展开组合形式问 题 封闭式组合机构的功能：实现特定的运动规律：增程与增力：实现大速比（三 环减速器)；实现运动的合成 5.4装载式组合 1.单联式装载组合：工业机器人 2.双联 装载组合：挖掘机与摇头电扇 课后作业： 1)利用串联组合技法构造一个组合机构，使输出构件实现360的摆动。 2)利用并联组合技法构造一个组合机构，使输出构件实现剪刀剪切运动的功能。 3)利用封闭式组合的技法将连杆机构、齿轮机构进行组合，使输出构件能够实 现具有停歇运动规律 4)以铰链五杆机构为基础机构，三构件齿轮机构为附加机构，运用封闭式组合 原理，组合二种连杆齿轮机构。 5)以差动凸轮机构为基础机构，四连杆机构为附加机构，运用封闭式组合原理， 组合一种轮车杆机构」 第6章机构再生设计与创新 首先通过摩托车后轮悬挂机构的三种不同类型实例来分析、说明什么是机构再生， 以及 再生与创新的关系：其次阐述机构再生设计的过程：然后再将本章内容展开进行。 6.1一般化运云 一般化原则：介绍一般化杆，一般化副的概念：复合铰链的一般化问题处理 方法 2.常见机构的一般化 6.2杆形类配 1问题的提 杆型；杆型类配依据：八杆十副运动链杆型类配方案 6.3运动链组合 1.图的概念：点，度，线的概念 2.图的组合：缩图，全图的概念2）请至少写出5 种螺旋机构的功能及变异功能，以及再可以开发的新功能。 第5章 机构组合设计与创新 5.1 串联式组合 1. 串联组合形式：先介绍前置机构与后置机构的概念，再展开组合形式问题 2. 串联式组合的机构可实现的主要功能：增力；增程；实现特殊运动规律要求； 改善动力特性 5.2 并联式组合 1. 并联组合形式：并列式；合成式；时序式 2. 并联式组合的机构可实现的主要功能：改善工作性能；实现特定的运动规律 与轨迹；完成复杂的动作配合 5.3 封闭式组合 1. 封闭式组合的形式：先介绍基础机构与附加机构的概念，再展开组合形式问 题 2. 封闭式组合机构的功能：实现特定的运动规律；增程与增力；实现大速比（三 环减速器）；实现运动的合成 5.4 装载式组合 1. 单联式装载组合：工业机器人 2. 双联式装载组合：挖掘机与摇头电扇 课后作业： 1）利用串联组合技法构造一个组合机构，使输出构件实现360˚的摆动。 2）利用并联组合技法构造一个组合机构，使输出构件实现剪刀剪切运动的功能。 3）利用封闭式组合的技法将连杆机构、齿轮机构进行组合，使输出构件能够实 现具有停歇运动规律。 4）以铰链五杆机构为基础机构，三构件齿轮机构为附加机构，运用封闭式组合 原理，组合二种连杆齿轮机构。 5）以差动凸轮机构为基础机构，四连杆机构为附加机构，运用封闭式组合原理， 组合二种凸轮连杆机构。 第6章 机构再生设计与创新 首先通过摩托车后轮悬挂机构的三种不同类型实例来分析、说明什么是机构再生， 以及 再生与创新的关系；其次阐述机构再生设计的过程；然后再将本章内容展开进行。 6.1 一般化运动链 1. 一般化原则：介绍一般化杆，一般化副的概念；复合铰链的一般化问题处理 方法 2. 常见机构的一般化 6.2 杆形类配 1. 问题的提出 2. 杆型类配：杆型；杆型类配依据；八杆十副运动链杆型类配方案 6.3 运动链组合 1. 图的概念：点，度，线的概念 2. 图的组合：缩图，全图的概念