坐标系转换的种类 1大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换 例如:大地坐标系与北京54坐标系之间的转换,换算关系如下, 其中N为椭球卯酉圈的曲率半径,e为椭球的第一偏心率,a、b 为椭球的长短半径。 X=(N+ H)coS B coS L N=a/w Y=(N+H)coS Bsin L w=(1-e sin B)2 Z=N(1-e)+Hsin B ae- sin B B=arct tgp 1+ z w arct L= arts (X2+Y2)2 X R=X2+Y2+Z212 H RcoS o N cos B坐标系转换的种类 1 大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换 例如：大地坐标系与北京54坐标系之间的转换,换算关系如下， 其中N为椭球卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 为椭球的长短半径。 Z N e H B Y N H B L X N H B L (1 ) sin ( )cos sin ( )cos cos 2 = − + = + = + 2 2 2 2 2 1 2 2 (1 sin ) / a a b e W e B N a W − = = − = N B R H X L arctg W B Z ae B arctg t g = −       =               = + cos cos Y sin 1 2   2 2 2 1/ 2 2 2 1/ 2 [ ] ( ) R X Y Z X Y Z arctg = + +       +  =