公理1:力的平行四边形法则 R F1+F2 r-F+F2 F-E+F R 三角形法则 将各分力首尾相连,然后从 起点→终点,得到合力F1  F2  FR F1 F2    = + 公理1：力的平行四边形法则 三角形法则 F1  F2  FR F1 F2    = + F1  F2  FR F1 F2    = + 将各分力首尾相连，然后从 起点 → 终点，得到合力