规则二(三刚片规则) 三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰(可以 是虚铰)两两相连,组成无多余约束的几何不变体 系 A rI B=H￥C B C 图2-3-2规则二 （三刚片规则）： 三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以 是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体 系