(2)若FR≠0,Mo则原力系简化为一个力。在这种情 况下,附加力偶系平衡,主矢即为原力系的合力F ,作用于简化中心 (3)若FR=0,M刨原系简化为一个力偶,其矩等于 原力系对简化中心的主矩。在这种情况下,简化结 果与简化中心的选择无关。即无论力系向哪一点简 化都是一个力偶,且力偶矩等于主矩。 (4)若FR=0,M原力系是平衡力系 同理,如果力系是平衡力系,该力系的主矢、主矩 必然为零。因此,FR=0 0就是平面一般力 系平衡的必要与充分条件 由此可 得平面 ∑ F=0 般力 SF,=0 系的平 衡方程 为: ∑M(F)=0(2)若 ，则原力系简化为一个力。在这种情 况下，附加力偶系平衡，主矢即为原力系的合力FR ，作用于简化中心。 (3)若 ，则原力系简化为一个力偶，其矩等于 原力系对简化中心的主矩。在这种情况下，简化结 果与简化中心的选择无关。即无论力系向哪一点简 化都是一个力偶，且力偶矩等于主矩。 (4)若 ，则原力系是平衡力系。 同理，如果力系是平衡力系，该力系的主矢、主矩 必然为零。因此， 就是平面一般力 系平衡的必要与充分条件。 FR  = 0，MO = 0 FR   0，MO = 0 FR  = 0，MO  0 FR  = 0，MO = 0 由此可 得平面 一般力 系的平 衡方程 为： 0 0 ( ) 0 x y O F F M F =   =   =    