2传动特性 主动轴与从动轴 转角关系: tgq= tg(pcosβ B=45 单万向节传动 具有不等速性 B=45 135 270315 图1.7轴间夹角为15°、30°和45时,虎克万向节的 转角差2.传动特性 主动轴与从动轴 转角关系 : tg  1 =tg  2cos  单万向节传动 , 具有不等速性