(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN104260882A (43)申请公布日2015.01.07 (21)申请号201410447654.9 (22)申请日2014.09.04 (71)申请人北京航空航天大学 地址100191北京市海淀区学院路37号 (72)发明人赵龙飞尚耀星焦宗夏刘宝旭 (74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理 事务所（普通合伙）11435 代理人孟阿妮郭栋梁 (51)1nt.cl. B64C33/02(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图3页 (54)发明名称 主动扭转扑翼和包含其的飞行器 (57)摘要 本发明涉及一种主动扭转扑翼和包含其的飞 行器。其中，主动扭转扑翼，包括扑动驱动装置、以 及顺序连接的扑动部和扭转部。扑动驱动装置与 101 扑动部的根部连接，扑动部的端部与扭转部的根 02 部连接。扭转部包括扭梁、扭梁驱动装置和主动扭 转翼肋。扭梁驱动装置布置在扭转部的根部：主 动扭转翼肋布置在远离扑动部根部的一端，并垂 直固连在扭梁上。扭梁用于在扭梁驱动装置的驱 动下，带动扭转部在预定角度范围内旋转。采用本 发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器，可以更 好的模拟鸟类飞行时的振翅，提高扑翼飞行的效 率与机动性